1.工業視覺的系統構成
一個完整的工業機器視覺系統是由眾多功能模塊共同組成,一般由光學系統(光源、鏡頭、工業相機)、圖像采集單元、圖像處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成。
2.工業視覺的工作原理
工業視覺的目的是給機器或自動生產線添加一套視覺系統,用工業視覺系統代替人眼來做測量和判斷。通過工業視覺產品(即工業相機)將待檢測目標轉換成圖像信號,傳送給圖像處理分析系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場設備的動作。
3.工業視覺的用途
工業視覺可用于實現對產品表面信息進行檢測、非接觸式測量產品外觀尺寸、判斷物體位置坐標以及識別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應用工藝來看,工業視覺既可以和機器人配合,實現分揀、裝配、印刷等工藝,也可以進行高性能和精密組件的檢測和測量,后者對精密程度要求更高,但也恰恰是人眼難以實現的,需求也更大。